1、动力元件
动力元件指的是各种液压泵及其原动机，作用为将原动机（电动机或内燃机）供给的机械能转变为流体的压力能，输出具有一定压力的油液。
1）齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。
2）叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。
3）柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
2、控制元件
控制元件主要指各种压力、流量、方向控制阀及其控制元件等，作用为控制调节系统中从动力源到执行元件的液体压力、流量和方向，从而控制执行元件输出的力、速度和方向，以确保执行元件驱动的主机工作机构完成预定的运动规律。
1）压力阀
（1）压力控制阀有：溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、单向溢流阀和减压阀、单向减压阀以及顺序阀和单向顺序阀等。
（2）顺序阀又分为直控顺序阀、远控顺序阀、卸荷阀、直控单向顺序阀、远控单向顺序阀、直控平衡阀和远控平衡阀等七种，还有压力继电器，以及各种压力控制阀，在各类液压传动系统中，按不同使用条件和特性要求，用于各类液压系统中。
2）方向控制阀
方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀以及手动旋转阀等多种。
3）流量控制阀
流量控制阀有：节流阀、单向节流阀、调速阀、单向调速阀和行程节流阀以及单向行程节流阀、单向行程调速阀等。
3、执行元件
执行元件主要有液压缸、液压马达等，作用为将工作介质（液体）的压力能转变为机械能，用以驱动工作机构的负载做功，进而实现往复直线运动、连续回转运动或摆动等
1）液压缸
车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
2）液压马达
液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
3）低速大扭矩液压马达
（1）内啮合摆线马达。
（2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
（3）双料盘轴向柱塞马达。
（4）径向柱塞式液压马达。
（5）球塞式低速大扭矩液压马达。
（6）静力平衡低速大扭矩低液压马达。
4、辅助元件
其主要为油箱、过滤器、管件、热交换器、蓄能器及指示仪表等，作用为存放；提供和回收工作介质（油液），滤除介质中的杂质、保持系统正常工作所需的清洁度；实现元件之间的连接及运输载能介质；显示系统压力、温度等。
5、工作介质
液压系统的工作介质通常为油或油水混合物，作用在于传递能量和工作及故障信号，对管路和元件进行冷却、润滑等。
